Technologie de base - Unicore Communications，Inc.

DUAL-RTK

La solution à double RTK réalise le double RTK du positionnement et du récepteur de tête à double antenne à une seule carte (UM982). Il utilise pleinement les signaux de l'antenne maître et de l'antenne esclave du récepteur GNSS, démarre l'algorithme double RTK et réalise la sortie du résultat de positionnement double RTK. Les deux RTK peuvent vérifier les uns les autres pour améliorer la fiabilité de positionnement. Une fois la solution double RTK activée, le récepteur GNSS produira deux résultats de positionnement RTK de haute précision, clairement indiqués comme les résultats de positionnement RTK de l'antenne maître ou esclave. Cette technologie améliorera la fiabilité et améliorera la disponibilité du récepteur GNSS, en particulier dans les travaux routiers et agricoles réels. Lorsque le signal de l'antenne principale est bloqué, l'antenne principale ne peut pas produire le résultat de positionnement RTK de haute précision, mais l'antenne esclave peut toujours faire la solution de positionnement RTK, fournissant des informations de position de haute précision fiables pour les drones, les machines agricoles automatiques de l'agriculture de précision et les robots extérieurs, etc.

TÊTE INSTANTANÉE

INSTANT HEADING utilise les données synchronisées, symétriques et atténuées à trajets multiples pour tous les systèmes et observation à fréquence complète fournies par les deux antennes, et introduit des algorithmes multiples pour réaliser une ambiguïté fixe à un seul époque, améliorant considérablement la rapidité et la fiabilité de la rubrique. Grâce aux opérations de matrice d'algorithme de cap optimisé et au calcul en virgule flottante de l'accélération dure d'Unicore SoC, même dans les situations où plus de 50 satellites multifréquences sont impliqués dans la solution de cap, une fréquence de mise à jour du cap de plus de 50Hz est toujours disponible, répondant parfaitement aux exigences de haute dynamique, haute précision, Haute utilisabilité et exigences élevées de fiabilité.

RTKKEEP

RTKKEEP peut éliminer les erreurs dues à l'orbite des satellites, à la différence d'horloge, à l'ionosphère et à la troposphère qui affectent la précision de positionnement par le modèle et l'estimation des paramètres après l'interruption des données de la station de base. Même après la perte des données de correction, la précision de positionnement au niveau du centimètre peut être maintenue pendant plus de 10 minutes. Cela peut grandement améliorer la convivialité du RTK, en particulier pour les drones, la foresterie et d'autres applications où la communication radio ou réseau sans fil est souvent interférée ou bloquée.

TDIF

TDIF utilise pleinement la phase porteuse, la pseudo-plage et le Doppler. Intégré à l'algorithme de solution de positionnement original, l'ambiguïté des cycles entiers de phase de porteuse et l'erreur d'horloge du récepteur peut être bien éliminée pour obtenir une meilleure précision. Par rapport au résultat de positionnement pseudo-plage et Doppler traditionnel, les résultats du TDIF sont plus fluides, avec moins de tergiversation et une plus grande précision. TDIF fournit une solution de positionnement lisse sans les données différentielles de la station de base. Sa précision de positionnement relative est maintenue à moins de 1cm entre deux époques consécutives. Dans les 15min ou même 30min, la précision relative de positionnement sera dans les 10cm. Le TDIF est principalement utilisé pour fournir de meilleures solutions pour l'agriculture de précision et le contrôle mécanique (comme le semoir, la moissonneuse, la niveleuse). L'excellente précision de positionnement relatif de TDIF peut répondre pleinement aux exigences de fonctionnement automatique des machines agricoles.

RTK UGypsophila

La technologie UGypsophila RTK est basée sur l'avantage de la capacité de suivi multi-systèmes et multi-fréquences, la technologie parfaite de détection et de réparation de glissement de cycle et des algorithmes de combinaison d'ambiguïté de voie ultra-large. Le RTK UGypsophila peut impliquer les satellites qui n'existent pas dans les corrections de la station de base vers la solution RTK même si la station de base utilisée par le client ne dispose pas du système complet. fonction de fréquence. Il peut utiliser au maximum les données d'observation de toutes les fréquences de tous les systèmes du côté du rover et améliorer considérablement la convivialité, la fiabilité et la précision du RTK. La technologie UGypsophila RTK peut résoudre le problème que de nombreux satellites reçus par les rovers ne peuvent pas participer à la solution RTK causée par les défauts de la station de base et donner un jeu complet aux avantages de toute fréquence de l'ensemble du système.

STANDALONE

La technologie STANDALONE utilisera pleinement les informations de navigation du récepteur, et selon l'algorithme des modèles et l'algorithme d'estimation des paramètres pour éliminer les erreurs de l'orbite des satellites, les erreurs d'horloge, ionosphère et troposphère pour obtenir une meilleure précision de positionnement par elle-même et n'a pas besoin des données de correction et des éphémérides précises. Le mode autonome peut aider le récepteur à atteindre une précision au niveau du centimètre qui correspond au premier point de navigation sans aucun support externe. Il peut réduire considérablement le coût et la complexité de l'application. Selon le résultat du test, avec la technologie STANDALONE, il peut maintenir une précision de 5 à 20cm pendant 30 minutes et une précision de 30cm pendant 1 heure. Il peut résoudre les problèmes de chemin par chemin pour de nombreuses applications, telles que la machine agricole, l'UAV et le robot intelligent.

NANOPPS

La technologie NANOPPS est basée sur le système de chronométrage multi-fréquence multi-système deUnicore, Y compris GPS L1/L2/L5, BDS2 B1/B2/B3, BDS3 B1C/B2a/B1I/B3I, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b/E5a, et QZSS L1/L2/L5. Il peut augmenter considérablement la précision de synchronisation à 2 nanosecondes et la disponibilité à 99.99999 La technologie utilise les observations de pseudo-plage et de phase de porteuse pour réduire le bruit, utilise des observations multifréquences pour améliorer la capacité anti-interférence, utilise un modèle troposphérique unique pour éliminer les erreurs d'ionosphère et de troposphère. Cela résoudra le problème que la synchronisation du signal satellite traditionnel peut être facilement affectée par l'interférence du signal et d'autres facteurs qui conduisent à une panne de synchronisation.

ULIGHTNING

La technologie ULIGHTNING est une sorte de technologie de planification de chronométrage à synchronisation complète haute performance adoptée par Unicore dans les produits de navigation intégrés. En termes de méthode d'intégration, l'algorithme Ufusion unique peut s'adapter à diverses informations d'entrée externes et adopter l'algorithme de filtre intégré optimal. Le GNSS et l'INS adoptent tous deux la même horloge, avec une erreur de synchronisation de faible durée et une précision de synchronisation d'informations élevée, et peuvent contrôler de manière flexible le calcul et la séquence de sortie des informations GNSS et INS, afin de répondre à la sortie des données de position, de vitesse et d'attitude de 100Hz, et de minimiser le retard de sortie, Rendant le retard de sortie moins de 3ms.

UMDM

La technologie UMDM vise différentes interférences multivoies, adopte des méthodes telles que le discriminateur de phase anti-multivoie, la détection et l'élimination des trajets multiples dans le domaine fréquentiel, la détection de commutation de signal multivoie, le criblage PVT des interférences multivoies et l'ajustement du poids. Selon le résultat du test, ces méthodes peuvent supprimer efficacement l'influence des interférences multivoies sur la quantité d'observation et la précision de positionnement. Par conséquent, dans l'environnement de graves interférences multivoies, telles que la zone urbaine et d'autres endroits avec de l'ombre, la technologie UMDM aidera à supprimer les interférences multivoies et à améliorer la précision de positionnement du GNSS.

UFRIN

La technologie UFRIN utilise la sortie d'origine du capteur inertiel déjà existant pour déterminer si le mouvement du véhicule et l'erreur filtrée de navigation convergent sans tenir compte de l'angle d'installation. Une fois le GNSS perdu, l'algorithme estime les restrictions du mouvement de la voiture et crée une observation virtuelle pour supprimer l'accumulation de l'erreur de l'IMU. Cela aidera à assurer une installation sans restriction et une précision MEMS et à maintenir la navigation stable, fiable et précise. Il comprend la collecte de données, la vérification du mouvement du véhicule, la vérification de la convergence des phases du chariot, l'étalonnage des erreurs d'angle d'installation/d'angle d'installation et la position intégrée du véhicule. Ce type de technologie contribuera à réduire la dépendance aux informations satellitaires et à améliorer la fiabilité de la navigation dans le paysage complexe des zones urbaines modernes.

Moteurs intelligents GNSS

GSE est un algorithme de gestion intelligente de l'alimentation et peut être utilisé avec les puces et modules d'Unicore Communication déjà publiés. En combinant les calculs logiciels, l'unité de contrôle de puissance, la puce RF et la bande de base du processeur, la technologie peut différencier l'environnement utilisateur, choisir activement le niveau de puissance approprié et assurer la précision requise. Il prend en charge un système de gestion de l'alimentation flexible qui est utilisé pour prendre en charge des puces d'hibernation de configuration externe qui maintiennent la consommation à un niveau aussi bas que 30uA. Dans le même temps, les algorithmes logiciels intelligents peuvent vérifier l'environnement utilisateur, contrôler automatiquement les composants et maintenir la consommation d'énergie opérationnelle au niveau le plus bas possible.