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UB9A0

UB9A0

Tout-constellation Toute-fréquence Conseil de haute précision GNSS

UB9A0 est la carte de positionnement RTK de haute précision exclusive d'Unicore de nouvelle génération basée sur NebulasIV SoC qui intègre un algorithme RF, de bande de base et de haute précision, prenant en charge GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, navIC et SBAS. La carte fournit des observations en phase porteuse au niveau millimétrique et une sortie de positionnement RTK au niveau du centimètre, et prend en charge l'atténuation avancée des trajets multiples et le suivi de l'angle de faible élévation. UB9A0 est compatible avec les cartes OEM GNSS grand public sur le marché et fournit des interfaces UART, Ethernet et autres pour répondre aux besoins des utilisateurs dans différentes applications telles que l'arpentage et la cartographie, les stations CORS, stations de base portables, surveillance des tremblements de terre et stations de surveillance mondiales.


Prévente 2024 Q2


gnss accuracy

Caractéristiques

  • Basé sur NebulasIV-un SoC de haute précision multi-constellation multi-fréquence de nouvelle génération, avec des canaux 1408 et une puissante capacité de traitement du signal

  • Prend en charge le positionnement autonome de la constellation unique GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS et le positionnement des articulations multi-constellations

  • Prend en charge l'atténuation avancée des trajets multiples et le suivi des angles de faible élévation

  • Prend en charge la sortie des observations en phase porteuse avec une précision millimétrique

  • Haute fiabilité, haute stabilité, adapté à l'environnement difficile

  • Prend en charge l'entrée d'horloge RS232, Ethernet, 1PPS et externe

  • Prend en charge la détection de signal d'antenne et la protection contre les courts-circuits

  • Taille compatible avec les cartes OEM GNSS grand public sur le marché

Spécifications techniques

Spécifications de performance

Canal1408 canaux, basés sur nenébulasIV
FréquenceBDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
GPS L1C/A/L1C/L2P(Y)/L2C/L5
GLONASS G1/G2/G3 *
Galileo E1/ E5a/E5b/E6
QZSS L1C/A/L1C/L2C/L5
NavIC L5
SBAS L1 C/A
L-Bande *
Positionnement en un seul point (RMS)Horizontal:1.5 m
Vertical:2.5 m
SBAS(RMS)Horizontal:0.8 m
Vertical:0.8 m
DGPS(RMS)Horizontal:0.4m + 1ppm
Vertical:0.8m + 1ppm
RTK(RMS)Horizontal:0.8 cm + 1 ppm
Vertical:1.5 cm + 1 ppm
Précision d'observation (RMS)BDS GPS/ QZSS GLONASS Galileo
Code B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E110cm 10cm 15cm 10cm
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 Phase porteuse1mm 1mm 1mm 1mm
Code B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3 */E5a/E5b10cm 10cm 10cm 10cm
Phase porteuse B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3 */E5a/E5b1mm 1mm 1mm 1mm
Code B3I/L2C/G2/E610cm 15cm 15cm 10cm
B3I/L2C/G2/E6 Phase porteuse1mm 1mm 1mm 1mm
Précision du temps (RMS)20 ns
Précision de vitesse (RMS)0.03 m/s
SensibilitéRéacquisition-148 dBm
Suivi-160 dBm
TTFFDémarrage à chaud: 5 s
Démarrage à froid: 15 s
Réacquisition: 1 s (déverrouiller ≤ 30s)
Réacquisition: 2 s (30 s ≤ Débloquer ≤ 90s)


Temps d'initialisation<5 s(Typ.)
Fiabilité d'initialisation> 99.9%(Typ.)
Taux de mise à jour des donnéesJusqu'à 50Hz
CorrectionRTCM 3.X
Format des donnéesNMEA0183;Unicore


Spécifications physiques

Dimensions60 × 100 × 11.4mm
Poids46.5g±2.5g


Spécifications environnementales

Température de fonctionnement-40 ℃ ~ + 85 ℃
Température de stockage-55 ℃ ~ + 95 ℃
Humidité95% Aucune condensation
VibrationGJB150.16A-2009,MIL-STD-810
ChocGJB150.18A-2009,MIL-STD-810


Spécifications électriques

LNA
LNA+ 3.0 V ~ + 3.6 V DC
Puissance de secours+ 2.2 V ~ + 3.6 V DC
Tension d'ondulation100 mVpp(Max)
Consommation de puissance800 mW (typique)


Interfaces de communication

1 x UART (RS-232)
2 x UART (LVTTL)
1 x LAN, 10/100M
1 × 1PPS (LVTTL)
1 × Horloge externe, 10M / 20M


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