Le module de positionnement et de cap propriétaire de haute précision d'Unicore de nouvelle génération est conçu pour effectuer le positionnement RTK sur puce et le cap à double antenne. L'unité anti-interférence avancée intégrée assure des données de positionnement fiables et précises même dans des environnements électromagnétiques complexes. UM982 est un choix idéal pour les applications de haute précision telles que les drones, les machines autonomes et l'agriculture de précision.
Basé sur la nouvelle générationSoC GNSS-NebulasIV, qui intègre RF, bande de base et algorithme de haute précision
Prend en charge le positionnement RTK sur puce multifrénésie et la solution de cap à double antenne
Technologie Dual-RTK
Suppression d'intérêt et détection des interférences à bande étrite de 60 dB
Reconnaissance adaptative des données diffuselles au format RTCM
Technologie de positionnement de haute précision à une seule station STANDALONE
Prend en charge B2b-PPP et E6-HAS
Canal | 1408 canaux, basés sur NebulasIV | ||||
Fréquence | GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | ||||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C *, B2b * | |||||
GLONASS G1, G2 | |||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 * | |||||
QZSS L1C/A, L2C, L5, L6 | |||||
SBAS L1C/A | |||||
Positionnement en un seul point (RMS) | Horizontal: 1.5m | ||||
Vertical: 2.5m | |||||
DGPS (RMS) | Horizontal: 0.4m | ||||
Vertical: 0.8m | |||||
RTK (RMS) | Horizontal: 0.8cm + 1ppm | ||||
Vertical: 1.5cm + 1ppm | |||||
Précision d'observation (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |
Code B1I/L1 C/A/G1/E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Phase porteuse B1I/L1C/A/G1/E1 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
Code B2I/L5/E5a/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Phase porteuse B2I/L5/E5a/E5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
Code B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Phase porteuse B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
Précision de la rubrique | 0.1 °/1 m ligne de base | ||||
Précision du temps | 20 ns | ||||
Précision de vitesse (RMS) | 0.03 m/s | ||||
Démarrage à froid | <30s | ||||
Temps d'initialisation | <5s (typique) | ||||
Fiabilité d'initialisation | > 99.9% | ||||
Taux de mise à jour des données | Double antenne 20Hz(RTK + Cap) | ||||
20Hz de sortie de données brutes | |||||
Données différentielles | RTCM V3.X | ||||
Format des données | 0183 NMEA, Unicore |
Emballage | 48 broches LGA |
Dimension | 16.0 × 21.0 × 2.6mm |
Poids | 1.82 ± 0.03g |
Température de travail | -40 °C ~ + 85 °C |
Température de stockage | -55 °C ~ + 95 °C |
Humidité | 95% Aucune condensation |
Vibration | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
Choc | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
3 × UART (LVTTL) | |||||
1 × SPI * | |||||
1 × I2C * | |||||
1 × CAN * (partager la broche avec UART3) |
Remarque: Les éléments marqués avec * ne sont pris en charge que par un micrologiciel spécifique.