Spécifications de performance
Canal
| 96 canaux, basé sur UFirebird II
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| Fréquence | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a
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| GLONASS G1 |
| Galileo E1, E5a |
| NavIC L5 * |
| QZSS L1, L5 |
| SBAS |
Mode de positionnement | Positionnement autonome à système unique |
Positionnement des articulations multi-système |
| Il est temps de réparer le premier (TTFF)1 | Démarrage à froid: < 26 s |
| Démarrage à chaud: < 2 s |
| Réacquisition: < 2 s |
| Précision de positionnement (CEP)2 | Horizontal: 1.5 m (système quad double fréquence, ciel ouvert)
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Erreur de positionnement de l'INS uniquement | Erreur gyroscopique 3D + erreur de l'accéléromètre 3D + erreur de signal de vitesse 2% × distance de conduite |
| Précision de vitesse (RMS)3 | 0.1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| Sensibilité | GNSS |
| Suivi-162 dBm |
| Démarrage à froid-148 dBm |
| Démarrage à chaud-158 dBm |
Réacquisition-160 dBm
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Taux de mise à jour des données GNSS | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
Taux de mise à jour des données INS | 50 / 100Hz
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Format des données | 0183 NMEA, Unicore |
Spécifications physiques
Dimensions | X 12.216.0x2.4mm |
Paquet | SMD 24 broches |
Température | Fonctionnement-40 °C ~ + 85 °C |
Stockage-40 °C ~ + 85 °C |
Spécifications électriques
| Tension | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7V ~ 3.3 V, <100 mA |
| Consommation de puissance4 | 168 mW |
Ports fonctionnels
| 2 × UART (LVTTL) |
1 × I2C
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1 × SPI
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1 × VITESSE
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| 1 × FWD |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
Caractéristiques fonctionnelles
| Antenne passive, Antenne active |
| AGNSS * |
Remarque: Les éléments marqués avec * ne sont pris en charge que par un micrologiciel spécifique.
1 Ciel ouvert
2 Valeur typique, < 30 m/s ciel ouvert
3 68% à 30 m/s pour un fonctionnement dynamique, ciel ouvert
4 Ciel ouvert, suivi continu
EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
vi 
it 
pt 
ms 
sv 
CN
