UM981 est le module de navigation intégré RTK et INS propriétaire de nouvelle génération d'Unicore. Il peut suivre simultanément plusieurs systèmes et fréquences satellitaires, y compris GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC et SBAS. Le module intègre un processeur à virgule flottante haute vitesse et un coprocesseur dédié RTK, pouvant produire des données de positionnement à 100Hz. La puce MEMS embarquée et l'algorithme de navigation intégré U-Fusion assurent un positionnement continu en cas de perte de verrouillage des signaux GNSS, fournissant des résultats de positionnement de haute qualité dans des environnements complexes tels que des blocs de construction, tunnels, viaducs et nuances d'arbres. UM981 et UM981S sont conçus pour une application de navigation et de positionnement de haute précision, avec UM981 pour l'agriculture de précision et UM981S pour l'arpentage et la cartographie, respectivement.
Basé sur la nouvelle générationSoC GNSS-NebulasIV, qui intègre RF, bande de base et algorithme de haute précision
Moteur RTK multifréquence toute-constellation et technologie RTK avancée
Technologie d'initialisation instantanée RTK
Suppression d'intérêt et détection des interférences à bande étroite de 60 dB
Technologie Heading2 pour fournir des informations d'orientation
Technologie de positionnement de haute précision à une seule station STANDALONE
Prend en charge B2b-PPP et E6-HAS
Navigation intégrée MEMS embarquée et technologie U-Fusion pour l'assureur un positionnement continu en cas de perte de verrouillage sur les signaux GNSS
Canal | 1408 canaux, basés sur NebulasIV | |||
Fréquence | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
Positionnement en un seul point (RMS) | Horizontal: 1.5m | |||
Vertical: 2.5m | ||||
DGPS (RMS) | Horizontal: 0.4m | |||
Vertical: 0.8m | ||||
RTK (RMS) | Horizontal: 0.8cm + 1ppm | |||
Vertical: 1.5cm + 1ppm | ||||
PPP(RMS) | Horizontal: 5cm | |||
Vertical: 10 cm | ||||
Mesure d'inclinaison (UM981S) | Inclinaison de 10mm + 0.7mm/° (précision <2.5 cm dans les 30 °) | |||
Erreur de positionnement de l'INS uniquement | <5% de la distance parcourue sans signaux GNSS | |||
Précision d'observation (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
Code B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Phase porteuse | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Code B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Phase porteuse B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Code B3I/B2a/E5a/L5 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B3I/B2a/E5a/L5 Phase porteuse | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Précision du temps (RMS) | 20 ns | |||
Précision de vitesse (RMS) | 0.03 m/s | |||
Démarrage à froid | <12 s | |||
Temps d'initialisation | <5 s (typique) | |||
Fiabilité d'initialisation | > 99.9% | |||
Taux de mise à jour des données | 100Hz (données IMU RAW) | |||
50Hz * (RTK) | ||||
Données différentielles | RTCM V3.X | |||
Format des données | NMEA-0183, Unicore |
Emballage | 54 broches LGA |
Dimension | 17.0 × 22.0 × 2.6mm |
Poids | 1.91g ± 0.03g |
Température de travail | -40 °C ~ + 85 °C |
Température de stockage | -55 °C ~ + 95 °C |
Humidité | 95% Aucune condensation |
Vibration | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
Choc | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
2 x UART (LVTTL)(UM981) |
3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
1 x I2C * |
1 x SPI * |
1 × CAN *(UM981) |
Remarque: Les éléments marqués avec * ne sont pris en charge que par un micrologiciel spécifique.