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UM981/UM981S

UM981/UM981S

GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS Multi-fréquence Tout-constellation Module de positionnement intégré RTK/INS

UM981 est le module de navigation intégré RTK et INS propriétaire de nouvelle génération d'Unicore. Il peut suivre simultanément plusieurs systèmes et fréquences satellitaires, y compris GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC et SBAS. Le module intègre un processeur à virgule flottante haute vitesse et un coprocesseur dédié RTK, pouvant produire des données de positionnement à 100Hz. La puce MEMS embarquée et l'algorithme de navigation intégré U-Fusion assurent un positionnement continu en cas de perte de verrouillage des signaux GNSS, fournissant des résultats de positionnement de haute qualité dans des environnements complexes tels que des blocs de construction, tunnels, viaducs et nuances d'arbres. UM981 et UM981S sont conçus pour une application de navigation et de positionnement de haute précision, avec UM981 pour l'agriculture de précision et UM981S pour l'arpentage et la cartographie, respectivement.

anti jamming

Caractéristiques

  • Basé sur la nouvelle générationSoC GNSS-NebulasIV, qui intègre RF, bande de base et algorithme de haute précision

  • Moteur RTK multifréquence toute-constellation et technologie RTK avancée

  • Technologie d'initialisation instantanée RTK

  • Suppression d'intérêt et détection des interférences à bande étroite de 60 dB

  • Technologie Heading2 pour fournir des informations d'orientation

  • Technologie de positionnement de haute précision à une seule station STANDALONE

  • Prend en charge B2b-PPP et E6-HAS

  • Navigation intégrée MEMS embarquée et technologie U-Fusion pour l'assureur un positionnement continu en cas de perte de verrouillage sur les signaux GNSS



Spécifications techniques

Spécifications de performance

Canal1408 canaux, basés sur NebulasIV
FréquenceGPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS G1, G2, G3
Galileo E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6
NavIC L5
SBAS L1C/A
Positionnement en un seul point (RMS)Horizontal: 1.5m
Vertical: 2.5m
DGPS (RMS)Horizontal: 0.4m
Vertical: 0.8m
RTK (RMS)Horizontal: 0.8cm + 1ppm
Vertical: 1.5cm + 1ppm
PPP(RMS)Horizontal: 5cm
Vertical: 10 cm
Mesure d'inclinaison (UM981S)Inclinaison de 10mm + 0.7mm/° (précision <2.5 cm dans les 30 °)
Erreur de positionnement de l'INS uniquement
<5% de la distance parcourue sans signaux GNSS
Précision d'observation (RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
Code B1I/B1C/L1 C/A/G1/E110 cm10 cm10 cm10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Phase porteuse1mm1mm1mm1mm
Code B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b10 cm10 cm10 cm10 cm
Phase porteuse B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b1mm1mm1mm1mm
Code B3I/B2a/E5a/L510 cm10 cm10 cm10 cm
B3I/B2a/E5a/L5 Phase porteuse1mm1mm1mm1mm
Précision du temps (RMS)20 ns
Précision de vitesse (RMS)0.03 m/s
Démarrage à froid<12 s
Temps d'initialisation<5 s (typique)
Fiabilité d'initialisation> 99.9%
Taux de mise à jour des données100Hz (données IMU RAW)
50Hz * (RTK)
Données différentiellesRTCM V3.X
Format des donnéesNMEA-0183, Unicore


Caractéristiques physiques

Emballage54 broches LGA
Dimension17.0 × 22.0 × 2.6mm
Poids1.91g ± 0.03g


Spécifications environnementales

Température de travail-40 °C ~ + 85 °C
Température de stockage-55 °C ~ + 95 °C
Humidité95% Aucune condensation
Vibration
GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Choc
GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F


Interface de communication

2 x UART (LVTTL)(UM981)
3 x UART (LVTTL)(UM981S)
1 x I2C *
1 x SPI *
1 × CAN *(UM981)


Remarque: Les éléments marqués avec * ne sont pris en charge que par un micrologiciel spécifique.

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