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UM981

UM981

GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS Multi-fréquence Tout-constellation Module de positionnement intégré RTK/INS

Module de navigation intégré RTK/INS propriétaire de nouvelle génération d'Unicore. Le module intègre un processeur à virgule flottante à grande vitesse et un coprocesseur dédié au RTK, ce qui lui permet de produire des données brutes IMU à 100Hz et RTK à 50Hz, respectivement. La puce et l'algorithme MEMS embarqués garantissent un positionnement continu et de haute qualité dans des environnements refusés par GNSS tels que les bâtiments, les tunnels, les viaducs et les zones ombragées. Avec sa haute précision et ses performances, l'UM981 est bien adapté à l'arpentage et à l'agriculture de précision, entre autres applications.

anti jamming

APPLICATIONS

Arpentage et cartographie Arpentage et cartographie
Agriculture de précision Agriculture de précision
Conduite intelligente Conduite intelligente

Caractéristiques

  • Basé sur la nouvelle générationSoC GNSS-NebulasIV, qui intègre RF, bande de base et algorithme de haute précision

  • Moteur RTK multifréquence tout-constellation et technologie RTK avancée

  • Technologie d'initialisation instantanée RTK

  • Suppression d'interférence et détection d'interférences à bande étroite de 60 dB

  • Technologie Heading2 pour fournir des informations d'orientation

  • Technologie de positionnement de haute précision à une seule station STANDALONE

  • Prend en charge B2b-PPP et E6-HAS

  • Navigation intégrée MEMS embarquée et technologie U-Fusion pour assurer un positionnement continu en cas de perte de verrouillage sur les signaux GNSS



Spécifications techniques

Spécifications de performance

Canal1408 canaux, basés sur NebulasIV
FréquenceGPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS G1, G2, G3
Galileo E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC L5
SBAS L1C/A
Positionnement en un seul point (RMS)Horizontal: 1.5m
Vertical: 2.5m
DGPS (RMS)Horizontal: 0.4m
Vertical: 0.8m
RTK (RMS)Horizontal: 0.8cm + 1ppm
Vertical: 1.5cm + 1ppm
PPP(RMS)Horizontal: 5cm
Vertical: 10 cm
Mesure de l'inclinaison10mm + 0.7mm/° d'inclinaison

(Précision <2.5 cm dans les 30 °)

Erreur de positionnement de l'INS uniquement
<5% de la distance parcourue sans signaux GNSS
Précision d'observation (RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
Code B1I/B1C/L1 C/A/G1/E110 cm10 cm10 cm10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Phase porteuse1mm1mm1mm1mm
Code B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b10 cm10 cm10 cm10 cm
Phase porteuse B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b1mm1mm1mm1mm
Code B3I/B2a/E5a/L510 cm10 cm10 cm10 cm
B3I/B2a/E5a/L5 Phase porteuse1mm1mm1mm1mm
Précision du temps (RMS)20 ns
Précision de vitesse (RMS)0.03 m/s
Démarrage à froid<12 s
Temps d'initialisation<5 s (typique)
Fiabilité d'initialisation> 99.9%
Taux de mise à jour des données100Hz (données IMU RAW)
50Hz * (RTK)
RTCM V3.X
Format des donnéesNMEA-0183, Unicore


Caractéristiques physiques

Emballage54 broches LGA
Dimension17.0 × 22.0 × 2.6mm
Poids1.91g ± 0.03g


Spécifications environnementales

Température de travail-40 °C ~ + 85 °C
Température de stockage-55 °C ~ + 95 °C
Humidité95% Aucune condensation
Vibration
GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Choc
GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F


Interface de communication

3 x UART (LVTTL)
1 x I2C *
1 x SPI *
1 × CAN * (partagé avec UART3)


Remarque: Les éléments marqués avec * ne sont pris en charge que par un micrologiciel spécifique.

DOWNLOAD

UM981 _ Product_Brief_En
25/12/2023
VIEW
UM981 _ Manuel de l'utilisateur _EN _ R1.0
28/02/2024
VIEW
Demande de fiche de données produit
Demande de fiche de données produit
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