UM4B0 est un module de positionnement RTK toutes fréquences de constellation basé sur le SoC-NebulasII haute précision haute performance, développé par Unicore Communications. Il prend en charge plusieurs signaux satellites, y compris BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, galileo E1/E5a/E5b et QZSS L1/L2/L5. UM4B0 a adopté la technologie anti-brouillage à bande étroite. Il est principalement appliqué dans le domaine des robots légers, SIG, conduite intelligente, UAV,etc.
Basé sur le SoC-NebulasII multi-frénésie multi-système haute performance, avec 432 super canaux
Prend en charge BDS, GPS, GLONASS, Galileo et QZSS, y compris le signal Beidou-3
30x40mm, petite taille tout système tout frénésie RTK module de positionnement SMD
Initialisation instantanée de RTK et prise en charge de la solution RTK longue base
Reconnaissance adaptative du format RTCM de données diffuselles, Détection de signal d'antenne
Anti-brouillage à bande étroite de 60dB, technologie de suppression multi-chemin
Prend en charge UART, 1PPS, événement et autres interfaces physiques
Emballage SMD compact
Multi-fréquence tout-constellation
Mise à jour rapide et migration du micrologiciel
Kits et logiciens d'évaluation richesses et flexibles
Les produits prouvés ont été Élargissement appliqués dans des projets mondiaux, un choix de premier plan pour la conduite intelligente, les robots, les drones, etc.
Technologie RTK "UGypsophila"
Mieux que la réacquisition de 1s RTK
Technologie «RTKKEEP»
Reconnaissance adaptative du RTCM
Canaux | 432 canaux, basés sur la puce Nebulas-II | Précision d'observation (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
Fréquence | BDS B1/B2/B3 | Code B1/L1(C/A)/E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
GPS L1/L2/L5 | B1/L1/E1 Phase porteuse | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
GLONASS L1/L2 | Code B2/L2P(Y)/L2C/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Galileo E1/E5a/E5b | B2/L2p(Y)/L2C/E5b Phase porteuse | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
GLONASS L1/L2 | Code B2/L2P(Y)/L2C/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
B3/L5/E5a Phase porteuse | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | ||
Positionnement en un seul point | Horizontal:1.5 m | Temps d'initialisation | <5 s (typique) | |||
Vertical:2.5 m | Fiabilité d'initialisation | > 99.9% | ||||
DGPS(RMS) | Horizontal:0.4 m | Réacquisition | <1 s | |||
Vertical:0.8 m | Correction | RTCM v2.3/3.0/3.2 | ||||
RTK(RMS) | Horizontal:10mm + 1 ppm | Sortie de données | NMEA-0183, binaire Unicore | |||
Vertical:15mm + 1 ppm | Taux de mise à jour | 20Hz | ||||
Précision de vitesse (RMS) | 0.03 m/s | Taux de positionnement | 20Hz | |||
Il est temps de réparer le premier (TTFF) | Démarrage à froid <25 s | Précision du temps (RMS) | 20 ns | |||
Démarrage à chaud <10 s | Erreur de calcul mort | <5% de la distance parcourue pendant les conditions refusées par GPS | ||||
Protocole réseau | NTRIP 、 TCP/IP |
Taille | 30 × 40 × 4mm |
Poids | 9.2g |
3x UART(LV-TTL) | 1x1PPS(LV-TTL) |
1xEvent entrée |
Température | Travail: -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
Stockage: -55 ℃ ~ + 95 ℃ | |
Humidité | 95% Aucune condensation |
Vibration | GJB150.16-2009,MIL-STD-810 |
Choc | GJB150.18-2009,MIL-STD-810 |
Tension | 3.3 VDC + 5%/-3% |
LNA | 4.75 ~ 5.0 V, 0 ~ 100 mA |
Tension d'ondulation | 100 mV p-p(max) |
Consommation de puissance | 1.8 W (typique) |