UM681A est un module de navigation intégré GNSS & INS à double fréquence de haute précision développé par Unicore pour le marché de la conduite intelligente. Basé sur le SoC - UC6580A multisystème propriétaire à double fréquence haute performance, le module prend en charge le positionnement de joint multisystème à double fréquence ou le positionnement autonome à système unique avec une précision au niveau d'un centimètre.
Informations de commande
Approvisionnement à multiples de 250 pièces
IMU intégré
Prend en charge le service simultané de GPS, BDS, GLONASS et Galileo
Prend en charge l'entrée d'informations sur l'impulsion du compte kilométrique/vitesse du véhicule
Sortie de données brutes IMU 50Hz/100Hz
Précision de positionnement au niveau du centimètre et sortie des données brutes
Puce GNSS qualifié selon AEC-Q100 et le processus de production est conforme à IATF16949
| Canal | 96 canaux, basé sur UFirebird II |
| Fréquence | GPS L1C/A, L1C *, L5 |
| BDS B1I, B1C *, B2a | |
| GLONASS G1 * | |
| Galileo E1, E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1, L5 | |
| SBASL1C/A | |
| Modes | Positionnement autonome à système unique |
| Positionnement de l'articulation multi-système | |
| Il est temps de réparer le premier (TTFF) | Démarrage à froid: < 26 s |
| Démarrage à chaud: < 2 s | |
| Réacquisition: < 2 s | |
| Positionnement à un seul point (RMS) | Horizontal: 1.5 m (ciel ouvert) |
| Vertical: 2.5 m (ciel ouvert) | |
| RTK (RMS) | Horizontal: 1 cm + 1 ppm (ciel ouvert) |
| Vertical: 2 cm + 1 ppm (ciel ouvert) | |
Erreur de positionnement de l'INS uniquement <1% de la distance de conduite sans signaux GNSS | |
| Précision de vitesse (RMS)2 | 0.05 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20 ns |
| Sensibilité | BDS + GPS + GLONASS + Galileo |
| Suivi: -162 dBm | |
| Démarrage à froid: -147 dBm | |
| Démarrage à chaud: -157 dBm | |
| Réacquisition:-158 dBm | |
| Taux de mise à jour des données | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
| Données différentielles | RTCM V3.X |
| Format des données | 0183 NMEA,Unicore |
| Dimensions | 22.0x17.0x2.6mm |
| Paquet | Goupille 54, LGA |
| Température de fonctionnement | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
| Température de stockage | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
| Tension | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7 V ~ 3.3 V, < 100 mA |
| Consommation de puissance1 | 240 mW |
| 2 × UART *(LVTTL) | |
| 1 × I2C * | |
| 1 × SPI * | |
| 1 × 1PPS(LVTTL) |
| Antenne passive, Antenne active, AGNSS * |
NOTE:* Pris en charge par un firmware spécifique.
& NbSp; 1 Ciel ouvert, suivi continu
2 68% à 30 m/s pour un fonctionnement dynamique, ciel ouvert